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輸送帶故障在線檢測系統
基于機器視覺的輸送帶故障在線檢測系統裝置是由線陣CCD網絡相機、線形光源、以太網交換機和計算機等組成，系統組成示意，如圖1所示。
該裝置工作過程是通過高亮度的線形光源發射光線照射在輸送帶表面時產生漫反射光，漫反射光的光強與輸送帶表面特性有關;線陣CCD相機通過線掃描感應漫反射光，每次掃描采集與輸送帶運行方向垂直的一行圖像，并通過以太網傳輸給計算機;計算機對輸送帶運行圖像通過圖像預處理、圖像分割、故障特征提取等處理，分析和識別輸送帶跑偏、表面損傷和縱向撕裂等故障，發現故障時給出故障報警或停機控制信號。此外還有采用噴水和吹風方式進行相機鏡頭現場除塵的輔助設備，以減少粉塵的影響。
輸送機的結構特點限制了檢測系統中相機和光源的安裝空間，為了使采集圖像能覆蓋整個輸送帶表面，需要采用多個線陣相機，通過安裝在不同位置，以多視點的方式從不同角度同時獲取圖像，如要采集輸送帶上膠帶下表面圖像進行故障檢測，相機和光源只能安裝在上下兩膠帶之間離輸送帶上膠帶下表面很近的狹小空間，間距小于40 cm。
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